PLC控制模块，作为PLC系统的重要组成部分，不仅承载着输入信号的采集、处理与转换任务，还负责执行控制逻辑、输出控制信号，以及与其他设备或系统进行数据通信。这些模块根据功能的不同被划分为多个类型，如CPU模块、输入模块、输出模块、通信模块等，每个模块都承担着特定的职责，共同确保PLC系统能够稳定、高效地运行。
1. CPU模块
（1）定义：CPU模块是PLC系统的核心部分，主要负责处理输入信号、执行程序指令、控制输出信号，并提供监控和诊断功能。
（2）组成：通常包括中央处理器（CPU）、存储器和通信接口等部分。
（3）功能：负责执行用户编写的控制程序，完成各种逻辑运算和数据处理任务，同时监控整个PLC系统的运行状态，并提供故障诊断信息。
2. 输入模块
（1）定义：输入模块用于采集外部信号，如传感器信号、按钮信号、开关信号等。
（2）组成：一般包括输入接口、信号处理电路和隔离电路等部分。
（3）功能：将外部信号转换为PLC系统能够识别的信号格式，并传输给CPU模块进行处理。
3. 输出模块
（1）定义：输出模块用于控制外部设备，如启动电机、控制灯光、输出报警信号等。
（2）组成：一般包括输出接口、驱动电路和隔离电路等部分。
（3）功能：根据CPU模块的控制指令，输出相应的控制信号给外部设备，实现对设备的控制。
4. 通信模块
（1）定义：通信模块用于实现PLC系统与其他设备之间的数据通信。
（2）类型：通常包括以太网模块、串行通信模块、CAN总线模块等。
（3）功能：实现PLC系统与上位机、人机界面（HMI）、其他PLC系统或外部设备之间的数据交换和联动控制。
5. 电源模块
（1）定义：电源模块为PLC系统提供工作电源。
（2）类型：通常包括AC电源模块和DC电源模块等。
（3）功能：确保PLC系统能够正常工作，提供稳定的电源支持。
6. 其他功能模块
（1）特殊功能模块：PLC系统还可能包括其他特殊功能模块，如计时器模块、计数器模块、（2）运算模块、比较模块、移位寄存器模块、运动控制模块、安全模块、数据存储模块等。
（3）功能：这些模块用于实现特定的控制功能，以满足不同应用场景下的控制需求。
7. 机架与基板
（1）机架：为PLC系统提供物理支撑，起到固定作用。
（2）基板：为PLC系统各部分单元之间的连接提供电路硬件支持，相当于取代了同一PLC系统中各单元之间的电缆线，简化了系统结构。
PLC控制模块通过不同的功能模块协同工作，实现了对工业设备的自动化控制，提高了生产效率、质量和安全性。随着工业自动化技术的不断发展，PLC控制模块的种类和功能也在不断扩展和完善。