PLC控制系统，作为自动化控制系统的核心组成部分，其类型多样，以适应不同规模、不同复杂度和不同应用需求的工业场景。从简单的单机控制到复杂的分布式网络控制，从基础的离散控制到高级的过程控制，PLC控制系统以其多样化的形态和强大的控制能力，为工业自动化提供了坚实的基础。
一、按控制对象和控制方式分类
1、单机控制：
（1）定义：一个控制对象（如单台设备、简单生产线等）采用一台PLC进行控制。
（2）适用场合：适用于控制对象单一，设备的各控制部分相对集中，且控制对象与其他设备间无协同控制要求的场合。
2、集中控制：
（1）定义：利用一台PLC控制多个控制对象（如数台设备、生产线等）。
（2）适用场合：适用于控制对象相对集中，单台设备的动作较简单，但对象动作间有协同控制要求的多对象控制场合。
3、远程I/O控制：
（1）定义：由一台PLC控制多个控制对象，并使用远程I/O模块的系统。
（2）适用场合：适用于设备体积较大，控制对象相对分散，但对象动作间有协同控制要求的场合。
4、分布式PLC控制：
（1）定义：一种以PLC为主体构成的网络控制系统。各单元PLC之间通过网络总线连接，组成生产现场控制网，并由上位机进行统一调度与管理。
（2）适用场合：适用于柔性加工系统（FMS）、车间自动化系统、大型生产线、装配流水线等，是目前PLC应用领域的高级阶段。
二、按控制功能分类
1、单轴运动控制型：
定义：主要用于单个运动轴的控制，如步进电机、伺服电机等的控制。
2、多轴运动控制型：
定义：用于控制多个运动轴，实现复杂的运动轨迹和协同控制。
3、过程控制型：
定义：适用于连续过程控制，如温度、压力、流量等模拟量的控制。
4、离散控制型：
定义：主要用于离散事件的控制，如开关量控制、顺序控制等。
三、按PLC规模分类
1、小型PLC：
特点：适用于小型控制系统，具有较少的I/O点数和较低的处理能力。
2、中型PLC：
特点：适用于中等规模的控制系统，具有较高的处理能力和更多的I/O点数。
3、大型PLC：
特点：适用于大型控制系统，具有强大的处理能力、大量的I/O点数和高级功能。
四、按操作系统分类
PLC的操作系统虽不直接作为分类标准，但了解其操作系统特点对于理解PLC的性能和应用场景也至关重要。常见的PLC操作系统包括基于实时操作系统（RTOS）的PLC操作系统（如VxWorks、QNX）、基于Linux的PLC操作系统（如Ubuntu、Debian的工业控制版本）以及基于Windows嵌入式操作系统的PLC操作系统（如Windows CE、Windows Embedded等）。
PLC控制系统根据控制对象、控制方式、控制功能、PLC规模以及操作系统等多种因素进行分类，每种类型都有其特定的应用场景和优势。在实际应用中，选择哪种PLC控制系统类型主要取决于控制系统的规模、复杂性、控制要求以及与其他设备的兼容性等因素。